日前，深圳潜水侠创新动力科技有限公司（简称：潜水侠）向天使翼透露，公司已获得千万级天使轮融资，领投方为中国电子信息产业集团(CEC)旗下的零度资本，天使翼担任本次独家财务顾问。资金将主要用于产品生产研发、供应链建设和团队扩张等方面。
“潜水侠”项目历时3年，涉及多款水下应用产品。多种产品之间可以自由组合、搭配使用，以适应不同的水下场景，构建水下应用产品生态，为客户提供日趋完善的水下综合解决方案。目前，潜水侠已有多款产品具备量产能力，包括全球首款基于四推进器架构并可稳定悬停拍摄的便携式水下无人机Nemo和基于物联网技术的环保监测模块
通过长期积累，潜水侠已经建立了完整的供应链和品控体系。年4月，潜水侠已完成千万级天使轮融资，领投方为中国电子信息产业集团(CEC)旗下的零度资本。借助中国电子集团完善的供应链体系，潜水侠将逐步完成系列产品开发与生产。
年，潜水侠创始团队成立。历时3年，团队研发了基于全球首创的QAS-BalanceTM技术的便携式水下无人机Nemo以及用于水下监控、检测的模块化产品。
年初，因为发现市场上出现了多款水下无人机产品，我们毅然决定技术升级。团队摒弃了市场上几款产品所沿用的国外落后的三推进器架构，全新研发了四推进器架构，并全球首发。该产品具备独特的水下悬停技术和极佳的控制体验，领先于其他产品整整一代。
年6月，Nemo小批量试制；年7月到10月，Nemo在中俄联合粤北的小桂林溶洞开发项目中大显身手，获得国内外专家的一致好评。之后，经过技术完善，并且团队克服资金和人员上的重重困难后，产品于年7月正式上市。
潜水侠创始人侯鹏介绍，潜水侠NEMO便携式水下机器人运用了全数字化虚拟样机研发技术和调和增强材料，研发成本低，整机小巧轻便。此外水下智能姿态控制算法和水下视频虑噪音算法、图像智能识别算法，让机器人能抵抗外界扰动，在稳定拍摄的同时为客户提供更加清晰的视频。
“目前便携式水下机器人可实现游艇出海、潜水跟拍、探鱼钓鱼、水产养殖、搜索救援、船舶检测等多场景应用，具有广阔的发展前景。”
其中在研发阶段采用的全数字化虚拟样机研发技术和水下智能姿态控制算法，就是通过在计数机中建立虚拟化模型，再用算法控制模型面对水下的各种场景，然后反复调试出最优的模型和算法方案，最后再打样出实物完成少量的线下调试工作，这种形式有效地减少了40%产品研发时间和成本。
此外，潜水侠NEMO的另一个特点是可实现稳定的水下静态摄影。为了满足水下观测和观光，潜水侠NEMO在水下移动拍摄的基础之上开发了静态拍摄的功能。“市面上的水下摄影机器人基本无法实现静态拍摄，或者在静态拍摄时存在很多干扰信息，这也是我们的核心技术之一，在拍摄特写、检测环境等方面有很好的运用。”
系列产品打造水体检测远程遥感监控系统
除了潜水侠NEMO便携式水下机器人，针对水质环保潜水侠团队还打造了物联网水质检测浮标。以水面搭载平台、通信浮标以及相关水质检测设备等形成一个闭环，通过传感和卫星定位实时监控各区域水体的水质数据。
目前，大部分水质检测部门和渔业企业都是采用在湖边建立水体采集站，通过人工采集的方式收集数据。这种形式效率较低，同时采集的数据结果比较滞后。潜水侠希望将智能化的水体数据检测方式推广到更多的用户，让他们得到便利。“目前国内自然湖泊面积为8.14万平方公里、水坝近9万座，水质检测和坝体检测市场规模达亿，每年维护市场规模达40亿。这块市场很广阔，我们的产品也会有很多机会用于实践之中。”
除了以上两款产品，潜水侠团队正在研发和测试的产品还有5款，他们希望建立一个立足于水下、水体、水面全方位的应用生态。实现水面可以搭载，满足人们水面需求和水面信息传输，同时能够通过便携水下机器人和摄像头网络监控水下环境和检测水体质量，再用卫星传输将信息传递到需要的地方。在潜水跟拍、钓鱼探鱼、水产养殖、水质检测、大坝检测、船体监测等领域会有很广泛的应用。
据了解，潜水侠团队成立于年，团队成员大多都是“一专多能”的应用型人才。这也是他们团队的招人标准之一，“我们希望团队里的成员在专攻某一个领域的同时对其它方面也有所涉及。”
目前，公司正在寻求Pre-A轮融资，资金在万左右，主要用于新产品研发、团队建设、市场开拓等方面。
7月在深圳举办的第78期光谷·青桐汇区外专场的活动中，“潜水侠”积极响应资智回汉*策，签约落户光谷创业。现场，在武汉东湖高新区科创局孵化器办公室余溪主任及来宾们的见证下，天使翼董事长饶逸与潜水侠创始人侯鹏一起签订了潜水侠项目落户光谷创业的服务协议，天使翼作为国家级的创新创业服务平台，将一如既往为创业者保驾护航，做好创业者的服务工作
天使翼：如何萌发做这个项目的想法？
侯鹏：我从小成长于13朝帝都的关中平原腹地，大学在南京航天航空大学飞行器设计专业学习。年夏季的某一天，贯穿于我们明故宫校园的御带河在进行河道疏浚时，意外发现了文物线索，并带来重大发现。这对我的触动很大，也让我意识到了水下观测的困难性和手段的缺乏，正所谓“大疆已知，大海未现”。在华为离职前后，我经过仔细的思考，构思了水下无人机的雏型。之后经过重重困难，我们潜水侠团队终于打造出了这款技术上先进、市场上认可的产品。
天使翼：目前项目的发展如何？
侯鹏：年4月，潜水侠已完成千万级天使轮融资。自年8月始，便携式水下无人机Nemo和基于物联网技术的检测模块产品将陆续发给消费级和行业客户。水下动力推进器和水面无人船还处于封测与优化改良阶段，预计年年底发布。潜水侠已建立完整的供应链和生产体系，并采用业内最严苛的测试项目作为品控的有力保障。公司在消费领域和行业应用方面持续发力，渠道建设正在快速推进。
天使翼：创业过程中你有什么体会。
侯鹏：团队在设计水下智能装备过程中，遇到各种棘手的问题，但最终通过大家的努力一一解决。同时，团队对细节和用户体验进行完善，完成产品多次迭代，最终将产品打磨成为一个精品。在创业过程中，团队体会到天时，地利，人和的重要性。时机不对，区域产业链不健全或没有力出一孔的团队，都无法将创业这条艰辛路走好。
天使翼：项目未来的规划是怎样的。
侯鹏：公司未来在战略上会着力于“两区三线”的矩阵式生态方针，将根据国内外各自区域的特点，采用不同产品开发及推广策略。根据消费级、工业级、*用级的不同需求，提供有针对性的解决方案。凭借自身雄厚的技术背景和强大的市场推广能力，潜水侠将在多个领域发力，逐步解决目前各领域水下作业痛点问题，努力使潜水侠成为世界范围内极具影响力的水下空间探索智能化和综合化的解决方案提供商。
来源：天使翼