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在20世纪40年代，手动鱼雷率先被意大利开发出来。随后被日本基于成本和人力考虑加以利用，用于自杀式攻击战争手段，但收效甚微。我们都知道鱼雷是装载在潜艇上面，再发射出去攻击目标船只。在世界大战期间，到由于鱼雷不能像飞机的装载的飞弹和地面上的导弹一样可以变道。射击出去的鱼雷往往会朝着既定的目标迅速直线式攻击。这样精确度很低，所以意大利和日本先后想出了改造鱼雷实现人控和携带潜水装备随鱼雷一同攻击目标的计划，
意大利海*敲定了直布罗陀海峡是自己的作战覆盖目标，对海面上的商船进行偷袭的计划。但中间必然会受到水面上英国皇家海*的封锁和拦截，很难硬闯过去。所以意大利海*先派遣潜艇在就近的位置释放了潜水士兵驾驶的人控鱼雷。这款鱼雷可以实现随驾驶人员的指令而前后分离，弹头和后面驾驶仓的分离。充分发挥人的灵活攻击能力和逃生的装置安全弹出。
虽然设计不错，但实用性还是不高，意大利人放弃之后，日本接盘了这个疯狂的计划。由于当时受到美国的海上报复，也切断了日本海外的物资购买渠道，基于战备成本和作战人力短缺考虑，日本*方要求启动人控鱼雷进行作战的计划。搭配有一主和一副共计二台引擎驱动，但为了多一些弹药装载，每次限乘坐一个士兵。而且也没有前后座分离，等于让这个士兵送死，日本海*这个计划实在是疯狂。
日*第一批投入使用的人为操控的鱼雷装备投入使用后，却一点作用也没有。这批代号为“回·天”的鱼雷屡屡被美国海*拦截摧毁。因为实用性实在太差，看来日本真得是“无力回天”了。