潜艇是一种能在水下航行的水中舰艇，主要用于潜水探测、打击敌方舰艇、潜航偵察等*事任务。一般包括以下组成部分：
潜艇外壳：潜艇的外壳一般采用船舶结构或球形结构，以承受水压。外壳上有较多的流线型结构以降低水阻力。
推进系统：潜艇采用推进螺旋桨推进，其动力系统通常为核动力或者柴电混合动力。
电力系统：潜艇需要大量电力来运行各种设备，如控制系统、通讯系统、雷达、声呐等。潜艇的核心可利用核反应堆产生电力，柴电混合动力潜艇则利用内燃机发电。
氧气与空气循环系统：潜艇在水下需要提供给它自己空气和氧气。潜艇有自己的氧气循环系统，以吸收并处理潜艇内部产生的二氧化碳，同时还会携带压缩空气缓解水下压力。
潜望镜和声呐：潜艇一般需要通过传感器来探测周围环境，所以标配的就是潜望镜和声呐设备。潜望镜可帮助潜艇观测水面情况，而声呐设备则可探测水下目标。
火控系统：潜艇一般装备有鱼雷、导弹等武器，因此需要火控系统来跟踪目标并计算打击方案。火控系统主要由定位雷达、声纳、计算机等组成。
潜艇主要用于*事任务，但也有一些用于科学研究或旅游观光等非*事任务，目前，美国、俄罗斯、中国、法国等很多国家都在积极研发潜艇技术。