北京哪家医院白癜风 https://jbk.39.net/yiyuanzaixian/bjzkbdfyy/ffxbdf/4月15日，我国科考功勋船“大洋一号”驶离厦门现代码头，开始执行年综合海试B航段任务。其中，米级“潜龙三号”潜水器将首次亮相，这是我国目前最先进的自主无人潜水器，以深海复杂地形条件下资源环境勘查为主要应用方向，它将成为我国大洋海底多金属硫化物资源调查的“利器”。仅靠“潜龙二号”难以满足需要长3.5米，高1.5米，体重1.5吨，立扁形身体，还有4只“鳍”——从外形看，“潜龙三号”延续了“潜龙二号”的“胖鱼”基因。《科技日报》4月16日报道称，这对“孪生兄弟”的总设计师是同一个人——中科院沈阳自动化所研究员刘健。刘健说，这种非回转体立扁鱼形设计，有利于减少垂直面的阻力，便于潜水器在复杂海底地形中垂直爬升，也可以增强水面航行能力。浩瀚的海洋中蕴藏着丰富的资源，刘健说，“我国在西南印度洋的多金属硫化物合同区有约一万平方公里，探测任务繁重，仅靠一台‘潜龙二号’，难以满足大洋深海资源探测的需要。在“潜龙二号”基础上优化升级为应对水下复杂的地形地貌，“潜龙三号”同样采用前视声呐作为避碰传感器。这种成像声呐也被认为是潜水器的“眼睛”。控制“潜龙三号”的计算机在采集数据后，通过图像处理方式来识别障碍和周围环境，结合避碰策略，下达紧急转向、紧急变深或变高以及跟踪指令。4个可旋转舵推进器相当于潜水器的“鳍”，借助它，潜水器可以灵活地前进、后退、旋转，在海底“翻山越岭”。虽是“孪生兄弟”，但刘健说，“潜龙三号”在“潜龙二号”技术基础上进行了优化升级。其中最主要的变化是最大续航能力增加，噪声有所降低。“‘潜龙三号’的技术指标仍然是30小时，我们通过降低电子设备功耗，提高推进效率等措施，使最大续航能力有了明显提高。”刘健说。“潜龙三号”会干些啥据新华社报道，本次航段任务主要是通过使用“大洋一号”在南海开展相关设备试验，完成重大装备海上验收，推动“潜龙”系统潜水器的发展。“潜龙三号”潜水器在本航段主要开展载体配平、深海航行、最大深度航行等试验，对其主要技术指标和功能进行验证。同时，科考队还将利用“潜龙三号”潜水器和多种科考设备，完成EM多波束系统的标定和验收；完成国产超短基线基阵的标定；共同开展米级多金属结核采集系统海试区的选址与环境基线调查、南海天然气水合物区地质和环境调查。本次海试前，年年底，“潜龙三号”完成历时29天的千岛湖湖上试验。“通常海试可验证湖试无法验证的指标，如最大深度等，偏重于功能性试验。”刘健说，此次是“潜龙三号”首次海试，其技术状态有待验证，此外也存在出现技术故障、遭遇恶劣海况等风险。据悉，4月11日，“大洋一号”船圆满完成A航段海试任务，按照计划，B航段海试任务将历时19天，结束作业后预计将于5月3日停靠青岛。海试通过后，“潜龙三号”将在我国多金属硫化物资源调查航次中被实际应用，不断提升技术水平和性能。综合海试A航段首席科学家初凤友表示，在A航段中，“海龙Ⅲ”与“海龙1”潜水器初出茅庐，为各种潜水器密切配合乃至“三龙”聚首打下了更加坚实的基础。记者同时了解到，服务于深海探测的新科考母船有望于年下水。届时，它将可以同时搭载“三龙”，组成我国探秘深海大洋的利器。这“三龙”分别指载人潜水器（HOV）“蛟龙号”、遥控水下机器人（ROV）“海龙”系列和自主水下机器人（AUV）“潜龙”系列。