当时研究出APS特种水下突击步枪之前，苏联的*队已经于年研究成功并配备了SPP-1水下手枪。
这款水下手枪只能用作近距离防身用途，无法攻击更远距离的目标，所以当时的苏联武器设计师弗拉迪米尔·西蒙诺夫组建了一个研制小组，研发水下突击步枪。
这个小组归属于中央精密机械研究所，在年他们设计出了这种水下突击步枪，当时的内部设计代号为AG-0，并在5年正式被苏联*方采用，最终定型为APS水下突击步枪，其中的APS是英文特种水下自动步枪的首字母，俄文则称为APC水下突击步枪，量产的版本由图拉兵工厂负责生产。
服役的APS水下突击步枪在枪托收起时长毫米、展开情况下长83毫米、枪管长毫米、空枪重量.4公斤，外观设计上与AK系列并无二致，但是供弹机构和瞄准机构却因为水下发射新型子弹做了修改。
枪管设计上采用了滑膛枪管设计，并没有在枪管内部设计膛线，这是为了便于发射特定的子弹而设计的。
枪机和机匣结构则是使用了AK突击步枪衍生出来的系统，枪机采用导气式自动原理，结构为回转式枪机，待击模式为开膛待击的模式，之所以使用开膛待击的射击方式，是因为这种模式下能有效的平衡枪械内外的压力，避免水压问题造成发射故障。
外部设计和内部跟AK系列步枪非常相似，导气机构设计在上部，因为是在水下运作，各种枪机部件会因为水压的原因受到比较大的限制，所以此枪在水下的导气量相对于在空气中使用的传统突击步枪来说会更多。
为了解决导气问题，其导气机构做的非常大，并且APS水下突击步枪本身也是可以在水上使用的，而在水上使用的时候就不需要这么大的导气量了，所以设计师给APS水下突击步枪的导气机构加装了一个特殊的自动气体调节器，可以用于调节水下射击和水上射击时的导气量，这样可以让该枪在水下或水上都能正常工作。
不过此枪的枪管和弹药是专门为了水下而研制的，所以在水面上射击的时候会造成射击精度下降，还会降低全枪的寿命，根据官方的数据：
APS水下突击步枪在水下使用的情况下枪管寿命为发，而在水上使用仅有发的寿命。
在机匣的上方和枪管的上方，是一种特别设计的缺口式照门和准星，这种机械瞄准机构在水下使用的时候精度很差，再加上在水下枪本身会受到水的压力和阻力变得更加的笨重，因此在水下此枪需要较长的时间瞄准，并且一点点的水流波动就会引起枪身的摆动造成无法瞄准，因此APS水下突击步枪的水下精度其实并不是很高。
在射击模式上，APS水下突击步枪可以通过机匣左侧的快慢机柄进行操作，可选择保险、半自动或全自动射击模式，在全自动射击情况下水下射速可以达到发每分钟，而水上射速则为发每分钟。
在水下因为水压会随着深度的加大而增加，所以不同深度的水压对弹头飞行及枪机运动所产生的阻力不同，因此，APS水下突击步枪在水下的射速和有效射程取决于使用时的深度，基本上正常水深下能达到0米以上的射程。
有人说几十米的射程无法提供更好的作战距离，其实可以参考下普通的步枪子弹在水下的射程只有的一米半，并且这是最大射程而不是有效射程，因而APS水下突击步枪这个实力已经是非常好的选择了，当然其威力还是得益于特制的弹药。
根据流体力学原理，在水下发射弹药就得考虑水的密度和水压的作用，一般情况下水的密度是空气的77倍左右，而水几乎是很难像空气一样被压缩的，在水下还有水压等多种阻力的作用，因此一颗弹头挤开水流前进所需要耗费的动能比在空气中多出无数倍，在加上水压的作用，会在很短的距离之内静止并弯曲朝下掉落，所以普通步枪子弹在离枪口不足两米时就会失去动能并坠落，在水下是无法进行远距离精准射击的。
这时候就需要设计一种特种子弹，当时的设计师在设计枪械之前就已经进行研发子弹了，可以说这把枪的出现完全是为了将这款现有的子弹发射出去而研制的。
当时设计团队的做法是把现有的5.45×39毫米小口径步枪弹做了加长，在原先5.45x39mm规格的弹壳上扩口，然后插入一枚口径5.66mm，长10mm的长杆弹头，这个弹头的弹尖部分扁平，可以形成超空泡。
这种现象也叫作空穴现象，是指液体中当某点压力低于液体所在温度下的空气分离压时，原来溶于液体中的气体会分离出来产生气泡，这就叫空穴现象，俄罗斯的超空泡鱼雷就是利用这个原理研发而成的，这种情况下能让弹头周边形成空泡并保持足够多的时间，用以帮助子弹在水下有效射程内沿正确弹道稳定、高速的航行。
这种子弹的名称叫做5.66×39毫米MPS箭形弹，全弹长mm、重7.5g、弹头长10mm、重0.g，发射箭形弹的APS水下步枪在在水面上发射的枪口子弹初速度为M/S，而在水下5米深的枪口初速度则降为40-50M/S。
有效射程会随着深度变化也会发生变化，例如在水深5米时有效射程为30米、而水深0米时有效射程则降为0米，当达到40米水深时有效射程降为10米，这个深度和射程其实已经满足反蛙人水下作战需要了。
因为这种弹头有着更长的射程和更高的贯穿力，能够有效对付穿戴潜水衣和防护头盔的敌人，同时还可以穿透厚实坚硬的水下呼吸器材和一些小型水下载具的塑胶外壳，另外为了便于操作和控制，APS水下突击步枪还在机匣尾部加装了一具由钢丝制成伸缩式枪托便于抵肩射击。
而如此长的子弹，如果采用一般的供弹机构肯定是无法进行供弹的，并且MPSS箭形弹拥有超长的弹头，所以推弹入膛很容易会出现多发一起被推入枪膛的情况。
为了处理供弹问题，设计师设计了一种由聚合物制成的前后尺寸很宽容弹量为6发的弹匣用来进行供弹。
这种弹匣拥有前后两个抱弹口，后部的设计结构和抱弹口跟普通的AK系列步枪一致，前部的弹匣结构则做了延长以容纳延长的弹头，前抱弹口铆接在弹匣前部的弹簧片上。
在弹匣前部设计了一块中央隔板，用来避免弹头排列混乱，虽然这种方式的弹匣可以解决供弹的问题，但是依然还会出现两发枪弹甚至三发一起被推入膛的故障。
这些故障在后续的一些新的型号水下步枪已经陆续做了优化，APS水下步枪可以说是当时苏联蛙人在水底行动时的最佳武器，在当时的水下任务中经常使用这款步枪，并且到目前为止仍有一些装备于俄罗斯海*、特种部队以及一些前苏联继承国和其他的一些国家当中。
不过APS水下步枪很少被特种部队于两栖作战时使用，因为这款步枪虽然在水下有不错的性能，但是在水上射击几乎没有作用，所以当时不少蛙人在携带APS步枪的同时还会带一支水上使用AK-74M步枪进行作战使用，但是这种方式又大大的增加了负担，所以在后续的发展中各个国家已经开始往水陆通用的两栖步枪进行发展了。
而这款水下步枪的先驱者，除了少部分目前还在一些特种部队使用之外，大部分已经退役或者进入各类博物馆中供世人欣赏。
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来源：武器大讲堂（ID：wq-djt）
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