15世纪达芬奇构思了一种可以在水下航行的船，但他一直未能画出设计图，直到公元年，荷兰物理学家科尼利斯德雷尔，利用木质船体、油脂牛皮以及羊皮囊制造出了人类历史上第一艘潜水船，因此它也被称为了潜艇之父。
（达芬奇潜艇图）
时至今日，潜艇已发展了年，他是如何在大海中实现潜伏，根据阿基米德提出的浮力原理，只需要改变潜艇整体的密度大小就能上下浮动，密度的计算公式是质量除以体积，由于潜艇体积固定不变，所以只要改变潜艇质量就可以了，调节质量的重要关键是潜艇的前中后三个水仓。
前后两个是平衡水舱，中间是主压载水舱，在主压载水舱的底部和顶部各有一个阀门，下沉时两个阀门，同时打开。海水从下部阀门进入气体，从上部阀门排出进水量增加，潜艇质量大于浮力时便开始下沉，上升时潜艇会将平时储存的废气，通过压缩机从上部阀门压入水仓把海水排出，潜艇质量减轻自然上浮。
两个平衡水舱的作用就是通过调节注水量改变潜艇姿态，随着潜艇不断下潜可能会遭遇海中断崖，此时，海水上层密度大，下层密度小。潜艇浮力就会失衡急速掉向海底俗，唯一可挽救的方法就是紧急上浮，但紧急上浮是非常危险的。上浮时，需要快速注入高压空气把仓体海水排出，同时船尾水平舵调整到相应角度，将动力开到最大，全力以赴冲出水面，其中稍有一丝误差与失衡，就可能掉入海底，若未对附近海域进行探查浮出水面时，可能还会撞上船只。比如美国的格林维尔号核潜艇就在紧急上浮时不慎撞到了，一艘日本渔船造成九名日本平民无辜伤亡，我国也曾发生过这样的意外，年12月1日号潜艇在演习上浮时速度过快，与其正上方的护卫舰，衡阳号发生碰撞。当然潜艇也是有不同类型的就像普通潜艇和核潜艇，我们怎样才能区分他们呢？普通潜艇一般是柴油机蓄电池，这种常规动力体积小，行程短速度慢，武器系统较少，一般在静海区域活动。核潜艇则是利用核反应堆提供动力体积大速度快，续航能力极强武器系统齐全，可长途远行，而且核潜艇造价极高技术机密，目前只有美国，俄罗斯，中国，英国，法国，印度六个国家能够独立建造。文章来源：琦君说
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