一、引言
作为水下机器人，载人潜水器以及着陆器等深海装备的“眼睛”—深海光学成像探测具有分辨率高、数据量大、实时性好以及原位检测的优点，是深海科学与工程研究的重要手段，避免了深海探索“盲人摸象”的尴尬。深海光学成像探测系统作为深海装备的视觉系统，使得深海探索变得“一目了然”，成为深海矿产开发、深海资源勘测以及深海生物、化学活动探索的核心支撑技术，是我国利用海洋，开发海洋的重要技术基础。“阿尔文”号、“深海挑战者”号、“米”、“蛟龙”号载人潜水器，中科院深海所研发的“天涯”号、“海角”号着陆器、中科院自动化所研制的“海斗”号ROV都装备有一套或几套深海光学成像探测系统，降低了深潜探测的运营成本，提高了深潜系统的作业效率及安全系数。人类的水下光学成像探测活动最早始于年，英国一位名叫WillianThompson的工程师为普通照相机制作了一台防水箱。箱外装有玻璃窗口，将照相机装于此箱中，沉于水底，试图拍摄桥基的照片。这是人类第一次进行水下成像的尝试，因为是在水下环境，获得的照片较模糊。作为水下成像的真正奠基人，法国人LouisBouton于年制成了带有压力补偿气球的防水相机，并于年首次制成了水下闪光设备，成功地获得了英尺水深的照片。此后，随着海洋经济、科学活动的日益发展，海底观测网计划的陆续开展，深海光学成像系统得到越来越多的