作者：吴有生1，赵羿羽2，郎舒妍2，王传荣2
单位：（1.中国船舶科学研究中心，江苏无锡；2.中国船舶信息中心，北京）
摘要：无人潜水器是开展深海探测与作业的重要工具，成为世界海洋装备的重点发展方向。本文着眼我国智能无人潜水器（AUV）年技术体系布局，梳理世界AUV在发展规划、技术研发与应用等方面的进展，凝练AUV技术发展趋势和年发展远景；进一步总结我国AUV在发展现状，研判规划、设备、产业化等方面存在的问题。研究分析了包括感知、通信导航、能源、自主航行、协同作业在内的领域未来关键技术攻关方向，以材料、可靠性为重点的基础研究方向，论证了AUV谱系化、国产化研制重大科技专项初步方案。研究提出顶层规划、行业协同、*策引导、人才培养等方面的对策建议，以期为我国AUV产业的高质量发展提供理论参考。
关键词：深海探测；智能无人潜水器；发展趋势；关键技术；基础研究
智能无人潜水器技术发展研究
01
前言
陆地和近海资源日益匮乏，人类朝向深海进*。由于深海环境恶劣、人类能够到达的下潜深度有限，无人潜水器成为深海探测与开发的重要工具。在人工智能（AI）、探测识别、智能控制、系统集成等技术的驱动下，智能无人潜水器（AUV，也称水下自治潜水器）具有自主决策和控制能力，可高效执行各类水下任务，成为世界海洋强国竞相发展的重要装备[1]。未来AUV必将在海洋安全维护、海洋资源开发、海洋科学研究等领域发挥重要作用。当前，一些学者完成了AUV技术综述研究[2~6]，重在梳理现状、研判趋势；然而面向中长期的AUV技术发展战略研究，尤其是我国未来AUV技术攻关布局等较为缺乏。本文以面向年的AUV技术发展为研究切入点，主要进行国际先进水平与前沿问题综述、发展趋势、重点任务、重大科技专项初步方案、*策建议等研究，以期为我国AUV产业与技术发展提供借鉴。
02
AUV国际先进水平与前沿问题综述
（一）全球*策与行动计划
海洋强国均制定研发规划，支持AUV发展。美国年发布《年海洋研究与社会需求的关键基础设施》报告，提出面向年、包括水下滑翔机（AUG）和水下机器人在内的观测平台类海洋研究基础设施的规划建议[7]；年发布《年自主潜航器需求》报告，提出致力于提高自主潜航器的独立性，确保自主潜航器可在最少人员干预下运行数日或数周[8]；年发布《美国国家海洋科技发展：未来十年愿景》报告，规划研发船舶、潜水器等装备[9]；近年来，国防部高级研究计划局（DARPA）重点