神秘广袤的海洋，
蕴藏了无穷的宝藏
等待人类挖掘，
而想要更好了解海洋，
开发海洋，
保护海洋，
则离不开集人类智慧于一体的
各种机器人。
水下机器人神奇吗？
它们都有哪些功能？
它可以完全替代人类
进行水下作业吗？
为深入了解水下机器人的作用的工作原理，我们邀请了中国海洋大学自动化及测控系教授、博士生导师，创新教育实践中心主任宋大雷教授为大家带来“神奇的水下机器人”专题直播课程。
主持人：宋大雷，中国海洋大学自动化及测控系教授、博士生导师，创新教育实践中心主任。全国大学生创新创业实践联盟常务理事，山东省机器人研究会理事。国际海洋工程装备科技创新大赛发起人，首批国家级一流本科课程的课程负责人。
40多分钟的科普直播中，宋大雷老师为大家介绍了各种各样的水下机器人，遥控有缆、自治式无缆水下机器人，水下滑翔机、载人潜水器、仿生水下机器人，奇特的外观、高科技内核，让大家大开眼界，受到了小观众们的强烈欢迎，此次直播，山东教育电视台直播观看量1万，点赞4.5万，自有平台观看量8万，点赞6.7万，合计观看量9万，点赞超10万，直播间里，来自青岛各中小学的同学们更是踊跃留言，积极互动，气氛热烈。
为什么要制造水下机器人？
因为海洋太重要了
直播一上来，宋大雷老师先说了海洋的基本知识，占据地球70.8%的面积，最深的马里亚纳海沟比珠穆朗玛峰还要高，丰富的资源、可再生能源、生物资源，这样的宝库，也让进入海洋成为人类一直以来的梦想。从早期的简陋潜水衣，到初级的潜水设备，人类探索海洋的脚步一直没有停止过。“对于人类来说，进入海洋主要有两个难题，一个是氧气，一个是压力。”宋大雷老师说，因为水深每增加10米，压力就会增加一个大气压，因此就算是正常人潜水18米、自由潜水这样的活动，也被成为仅次于高楼跳伞的世界第二危险运动。
在这样的前提下，水下机器人的制作原理就很好理解了，需要用到浮力、重力和推力等原理，从年布什内尔设计建造的海龟号开始，人类正式踏上水下机器人的研究之路，就连享誉全球的好莱坞电影导演、编剧詹姆斯卡梅隆，从小的梦想也是制作机器，探索深海最不为人知的领域。
后来在电影《泰坦尼克号》中，就有不少借助水下探测器拍摄到的泰坦尼克号水下真实残骸的影像。更不用说记录海底火山喷发、发现海沟里的新物种、探测新的生命形式等等一系列的海洋探测活动。
水下机器人有什么类别？
可载人，可有缆，可无缆，可仿生
水下机器人其实是一个很大的范畴，里面包含了多种设备。宋大雷老师首先提到的是载人潜水器，由人工输入信号操控各种动作，由潜水员和科学家通过观察窗直接观察外部环境。
“它的优点是人工亲自做出各种核心决策，便于处理复杂问题，但缺点是生命安全的危险性增大。”我们国家的载人潜水器也在不断升级，从米级的蛟龙号到万米级的奋斗者号，年，“奋斗者”号载人潜水器在马里亚纳海沟成功坐底，深度米，这在我国海洋探测史上有着里程碑式的意义。
除此之外，遥控有缆水下机器人的应用也很广泛，它需要从母船接受动力，人们通过电缆对其进行遥控操作，因此，细长的电缆也就成为了其最脆弱的部分，限制了活动范围和效率。
而无缆水下机器人，则解决了这个问题，它能够依靠自身的智能控制系统进行决策与控制，完成人们赋予的工作使命。像我国的“海斗一号”水下机器人，在年搭乘“探索一号”科考船奔赴马里亚纳海沟，成功完成了首次万米海试与试验性任务，最大下潜深度米，刷新了中国潜水器最大下潜深度，填补了国内万米作业型无人潜水器的空白。
此外，宋大雷老师还介绍了水下滑翔机和仿生水下机器人，例如仿生海龟、仿生海豚、仿生水母和仿生蝠鲼，这些仿生机器人不仅外形很像海洋生物，还可以模仿生物的运动，为海洋研究贡献新的力量。
宝
藏
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海洋科普直播
大咖云集免费开放
为深入贯彻落实习近平总书记海洋强国战略思想和视察山东、视察青岛重要指示批示精神，认真落实海洋强省和全球海洋中心城市建设工作部署，加快建设全国海洋教育示范城特色市，全面提升青岛海洋教育品牌内涵，组织开展海洋科普网络直播活动。
该网络直播活动由青岛市海洋科普联盟发起组织，青岛海洋科普联盟、青岛水族馆、青岛市科普场馆协会承办，直播室设在青岛水族馆。
直播内容围绕海洋生物、海洋气象、海洋物理、海洋化学等，直播形式包括访谈、对话、情景剧、实验和动手制作等。
直播室将定期邀请驻青涉海科研院所、高校、企业、景点等专家、教授、学者做客直播间，与岛城中小学生代表开展海洋科普互动网络直播。
该网络直播活动向社会免费开放，通过打造全国首个海洋科普网络直播视频工作室，推进公众海洋教育全面实施，引导青少年进一步关心海洋、认识海洋、热爱海洋，不断提升海洋科学素质，助力海洋强国建设和青岛市海洋攻势，推动青岛海洋教育事业高质量发展。
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