中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器（以下简称“海斗一号”），在马里亚纳海沟成功完成其首次万米海试与试验性应用任务，取得多项重大突破，填补了我国万米级作业型无人潜水器的空白。
在航次中，“海斗一号”在马里亚纳海沟实现4次万米下潜，最大下潜深度米，刷新了我国潜水器最大下潜深度纪录。在高精度深度探测、机械手作业、近海底工作时间、声学探测与定位、声学通信作用距离及高清视频传输等方面，创造了我国潜水器领域多项第一。
“海斗一号”在国内首次利用全海深高精度声学定位技术和机载多传感器信息融合方法，完成了对挑战者深渊全球最深区域的巡航探测与高精度深度测量，获取了完整的全海深剖面与深渊海底的温盐深、深度剖面洋流变化等数据，为研究深渊水团特性的空间变化规律、深渊底层洋流结构等，提供了宝贵的数据资料。
“海斗一号”利用其搭载的具有完全自主知识产权的全海深机械手，完成了多次万米深渊坐底作业，在国际上首次利用七功能电动机械手完成了深渊海底样品抓取、沉积物取样、标志物布放、水样采集等科考作业，获得了深渊专属性物理、化学、地质及生物相关的数据。同时利用搭载的高清摄像系统，还获取了不同作业点的深渊海底地质环境、深渊底栖生物运动、海沟典型地质环境变化等影像资料，为我国深入研究和探索深渊地质环境特点和生物演化机制提供了宝贵的研究素材。
“海斗一号”是由科技部“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项支持，沈阳自动化所联合国内十余家优势单位共同研制的我国首台作业型全海深自主遥控潜水器。
历经两年半的关键技术攻关与测试验证，年3月，“海斗一号”完成实验室总装联调和水池试验，5月完成千岛湖试验，8月完成南海米阶段性海试。年初，在新冠疫情严峻形势下，在科技部和中科院的